Isaac机器人平台介绍，ISAAC平台有什么能力

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　　相信大家对互联网都有比较深的认知了，英伟达公司作为世界上顶尖的科技公司拥有全球领先的图形处理器技术，也是无芯片集成电路半导体和数字媒体处理器研究和设计领域的先行者和领导者。
　　近日，英伟达公司发布了支持下一代自主机器的新平台，叫做Isaac AI平台，ISAAC平台为我们的制造业、农业、建筑业以及其他行业的机器人实现人工智能，这个平台囊括了全新研发技术，包含全新的硬件、软件，更加便于开发者构建和部署机器人应用。
　　现在人工智能、AI技术发展得非常迅速，也是我们这个时代非常强大的技术力量，人工智能的第一阶段可以实现全新的软件自动化水平，很多行业可以借其应用提升生产力，未来新一代自主机器的核心也将是人工智能和传感器的结合。不久的将来，在制造业、仓储物流等领域Isaac AI平台一定会大放异彩。

　　NVIDIA 的核心是Jetson Xavier计算平台，这么全面的研发平台可以说是全球首个，其性能非常强劲，已经完全碾压工作站，而能耗也是非常的低。
　　这些处理器搭配起来性能毋庸置疑，能够同时处理多件计算任务 ，能够通过传感器处理、定位、感知计算以及路径规划，让机器人通过自身的传感器计算、定位和感知自身的位置和环境，推理出合理的动作和运动轨迹并且安全的执行，可谓非常的智能和强大。

　　软件方面，Jetson Xavier工具箱可以全方位地支持算法验证、环境模拟、训练和部署，具体有以下三个方面：
　　Isaac SDK ：Isaac机器人平台非常重要的软件工具包，可以使开发机器人算法软件及运行时框架全面加速。
　　Isaac Sim ：这个功能非常关键，能够仿真环境，可供开发者训练自主机器，并进行硬件测试。

　　Isaac IMX ：Isaac智能加速机器的应用软件，是机器人开发算法软件的集合，功能非常的全面。
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